滴滴自动驾驶全球首个5小时连续无接管路测,无人车之父:比人类谨慎

大数据文摘 2021-04-09 12:03

大数据文摘出品

作者:Caleb


时间到了2021年,自动驾驶技术的竞争逐渐白热化。


就在最近,滴滴自动驾驶再出大动作,推出长达5小时的全新路测视频,也就是说,自动驾驶系统完整经历了白天、逆光、傍晚、夜晚等多个应用场景的考验。


同时值得注意的是,在这次全新路测中,滴滴自动驾驶汽车全程采用了无接管模式,行驶总里程超过了100公里


在整体表现上,汽车在逆光环境、狭窄路超车,甚至是交警临时检查车辆等众多实际场景都表现出了很好的应变能力。



本次路测,滴滴自动驾驶公司COO孟醒也邀请到了谷歌无人驾驶项目创始人、“无人车之父”Sebastian Thrun一起参与了谈论。


Thrun高度评价了滴滴自动驾驶的表现,他认为,滴滴自动驾驶确实在安全和智能程度方面,正向着正确方向发展


Thrun表示,滴滴自动驾驶非常注重安全,技术的迭代速度也很快。他也分享了自己于近期在美国乘坐滴滴自动驾驶汽车的感受,“对车辆的出色表现印象深刻”。


“老司机”属性暴露无遗:再也不用担心突然出现的电动车们了


那么,我们就来看看滴滴自动驾驶到底表现如何。


视频区域分为三部分,一个是路况实景,下方是模拟界面,右下方则是车内监控,保证全程司机没有对方向盘进行任何操控。


从博园路发车,根据孟醒表示,博园路道路很宽,其次机动车道和非机动车道区分十分明显,因此可以说,“这是整个行程最简单的部分了”。


我们可以看到,在最基本的红绿灯识别和反应上,自动驾驶汽车表现良好,严格遵守了交通规则。



在随后汽车拐入的狭窄路段中,由于机动车辆的经过,自动驾驶汽车需要利用错开的小缝隙进行调整然后前进,同时可以看到前方出现的行人,自动驾驶汽车也能准确识别,看准时机减速加以避让



在路过一个没有红绿灯的小路口时,汽车也识别到了即将穿行的路人,并停车等待其走过马路。


同时,途径一个幼儿园时,可以看到,路旁的车位停满了前来接送孩子放学的汽车,甚至有人直接把车停在了路上,行人也都是“见机过马路”,在这种情况下,自动驾驶汽车会减速保证安全通行。

据了解,这原来是滴滴自动驾驶系统开启的“安全模式”,车辆在特定场景,例如幼儿园附近,系统将会切换到一个额外的预测层,即安全模式,使用更多的数据来做处理,以实现更谨慎地驾驶。

“在没有人为干预的情况下,自动驾驶汽车能安全经过幼儿园,这说明其安全指数很高”。Thrun表示。


不仅如此,在一个十字路口,即使遇到了左转绿灯,但有自行车与电动车等横向穿过的时候,汽车也会及时刹车等待经过,再继续行程。

Thrun也表示,在他看来,滴滴自动驾驶汽车的行为比人类司机表现得更为谨慎,“安全永远比时间更重要”。


在经过一个路口时,遭遇了交警的例行检查,从模拟界面可以看到两个警察正在车流中穿梭,这也为车辆驾驶带来的隐性的考验。

Thrun还打趣地说到,希望能在没有驾驶员坐在车内的情况下经过交警的身边,看看他们对于一辆自动驾驶汽车还能严格遵守交通规则一事能有多惊讶。

不过他也指出,要让系统准确识别出交警和路人是十分困难的,同时系统应该做出不同的反应,比如在大多数情况,即使交警拦下你后在镜头前消失了半分钟,你也不能直接把车开走。


而在一个正在等待红绿灯的车列中,前方一辆汽车突然变道,这时自动驾驶汽车也能迅速做出反应。


到了黄昏时分,阳光遮住了40%的屏幕,在如此逆光严重的情况下,我们能看到下方的雷达数据,这也表示,这些数据对日光干扰的鲁棒性是十分优秀的。在具体表现上,系统不会像人类驾驶员那样受到影响,可以看到,汽车仍然以匀速前进着。

在这种情况下,系统也就无法根据摄像机对数据进行分类了,因为它看到的都糊成一团,“如果不是激光雷达的应用,可能前方的公交车都看不到吧”。


除基于测试车数据开展技术研发,在该版本的开发过程中,研发团队基于机器学习算法,对大量该区域的人工驾驶车辆数据进行分析和利用,以提升对交通参与者行为的预测准确性,从而改善自动驾驶车在路口避让等交互场景的处理能力。

本次路测在上海嘉定进行。去年11月,滴滴自动驾驶成为首家获得上海三个测试区牌照企业,总里程达530.57公里

“无人车之父”Sebastian Thrun


说到Sebastian Thrun,关注自动驾驶领域的朋友们可能不会对他感到陌生。


Sebastian Thrun是斯坦福大学终身教授,原谷歌副总裁、Google X实验室联合创始人 ,也被称作“谷歌无人车之父”


早在2003年,Thrun就开始了无人车研究,并且如今被广泛应用的对室外物体的识别技术,也在此时被应用到了路测上。可以说,Thrun对于整个自动驾驶技术的发展有着不可替代的启蒙与推动作用。


去年10月,Waymo宣布向公众开放无人驾驶出租车,在凤凰城向公众开放,并且Waymo表示,这次上路的,是那种没有安全员的100%无人驾驶出租车


在“测评”中,当无人驾驶出租在拐角处遇到了迎面驶来的另一辆车,无人驾驶出租会先减速,再进行会车,反应就和人类驾驶员一样。

 
除此之外,文摘菌还注意到,当无人驾驶出租准备驶过一个闪着黄灯的路口时,车速并没有停下来,反而直接加速冲过了黄灯,宛如一个“老司机”。



在本次的视频分享会上,Thrun也发表了自己对于自动驾驶汽车的一些看法,比如在他看来,自动驾驶的安全性要远高于人类驾驶员;50年内,机器的学习能力将超过人类司机,甚至在复杂场景下,也能做出比人类司机更好的选择和行为。


不管是自动驾驶还是人类驾驶,我们都希望安全性能够得到最大的保证,“行车不规范,亲人两行泪”。



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