闹市12公里自动驾驶零接管,华为没吹牛,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版真能打?!

电动星球News 2021-04-16 21:22

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产品:电动星球 News

作者:毓肥


今天早上,我们在浦东新区的主干道、次干道,甚至是人车混流的居民区里面,坐着一辆搭载华为自动驾驶技术的 ARCFOX 极狐 阿尔法S 华为HI版,走了 12 公里,全程零干预(以下简称阿尔法S)。

 

之所以会来上海测试这款车的自动驾驶,是因为周一华为 2021 分析师大会上,徐直军说了这样一段话:

 

「我们的团队告诉我,我们是做的最好的,当然我希望他们是最好的,吹不吹牛我不知道,他们说已经能够做到在市区 1000 公里无干预的自动驾驶,这比特斯拉好多了,你们很快就可以在上海体验到。」

 

我们以为「很快」,指的是「上半年」,但真没想到是不足 100 个小时之后。

 

12 公里「全程零干预」到底是个什么水平?是精心挑选的「走秀」道路,还是随机应变的极限测试?华为和极狐带来的这款自动驾驶首作,总体表现是否值得期待?

 

不着急,我们慢慢为你解答。

 

华为自动驾驶成色几何?

 

有关周一徐直军说的「比特斯拉强多了」,其实舆论有怀疑。体验过特斯拉、小鹏、蔚来等高阶辅助驾驶车型的我们,其实也有顾虑——真的不是在吹牛吗?

 

要知道特斯拉的 FSD Beta 如今依然在内测中,小鹏的城市NGP要到四季度才会上市,而华为一上来就说了个「闹市 1000 公里零干预」,对自动驾驶圈子来说,这无异于一颗深水炸弹。

 

先说今天上午测试完成后我们的结论:好评。

 


本次自动驾驶测试从浦东新区的上海华为研究所南大门出发,沿途经历多个十字路口、左/右大曲率城市道路弯道、城市次干道(两车道)、居民区内人车混流的道路等等场景。

 

下面我们分几个具体场景,聊聊 HUAWEI Inside 自动驾驶的表现。

 

1. 无保护左转

 

Waymo 行为团队负责人 Nathaniel Fairfield 曾经将无保护左转形容成「自动驾驶最棘手的事情之一」。

 

当在无保护路口同时面对几乎所有车流,左转的驾驶者需要与全世界来一场无声的谈判。有的司机果断勇敢而狠辣,有的稳扎稳打但犹豫,归根结底,无保护左转是最能考验驾驶者经验与判断力的场景之一。

 

同样地,无保护左转也是检验自动驾驶成色的一块「试金石」。

 


这也是我们今天被华为和阿尔法S 惊艳到的最根本原因——华为 ADS(autonomous driving solution)系统处理得稳健而扎实,在全程遇到的左转路口均无需人工干预,顺利完成左转。

 

唯一一个特别极限场景,出现在双车道的路口无保护左转。当时,车辆连续两次重刹,我们以为要退出,过不去了。但想不到最后还是调整后通过。

 

但更重要的,是我们遇到的所有路口,这辆阿尔法S 都没有提示接管「坚决」和「果断」,是华为 ADS 在左转时,乃至于在测试全程给我们的最深印象。

 

这与我们测试过的部分车型,在高阶辅助驾驶介入时,给予乘员「犹豫」的感受,有本质差别。

 

2. 变道

 

感知、决策、执行,这是自动驾驶架构的三个项目。

 

其中「执行」是乘员感受最直接的,因为执行会表现为车辆的具体动作,上面说的无保护左转就是一个典例。

 

而另一个体现自动驾驶执行能力的主流场景,是变道。

 


华为 ADS 在阿尔法S 版上体现出来的变道能力,同样惊艳。
 
测试车开出华为研究院南大门,安全员右转完,拨动两下拨杆开启自动驾驶之后,车辆几乎是在十秒内,就完成了第一次由中间车道到左边车道的变道过程。全程丝般顺滑,和人类司机完全无异。
 
一开始我们认为这种「丝般顺滑」应该只会出现在较为空旷的路段。但全程跑下来,即使是繁忙路段,甚至是拥堵路段,华为 ADS 的变道处理都非常「老司机」
 
非常值得一提的场景是「脱困换道」,也就是当前车流拥堵,变到隔壁车道去。
 

比如上面这个场景,就是「脱困变道」的典型。这里系统将车道标红,并不是传统意义上的「接管」,而是提醒驾驶员注意车辆周围环境,实际变道动作依然人性化,变道减速一气呵成。
 
同样的人性化,还体现在减速上。
 

上面这个场景,是我们在空旷的最左车道行驶,右边车道处于拥堵状态,且有一辆车凸了个屁股出来。此时的 ADS 执行了一个线性的减速,处理得挺高级。
 
3. 加塞
 
加塞,或者说前车近距离插入,是一个典型的城市道路驾驶场景,也是城市自动驾驶的「珠穆朗玛峰」之一。
 
之所以这样说,是因为应对加塞场景,需要自动驾驶的感知做到:1.响应时间短,2.感知范围广,3.感知精度高。业内的主流意见,是纯视觉方案很难应对城区道路的加塞场景。
 
于是激光雷达被寄予厚望,被认为是解决城区缓慢路段复杂场景的「利器」。
 
这台阿尔法S 华为HI版车头处拥有三个激光雷达,分别位于正前方和左右侧前方,可以覆盖车辆「被加塞」的视角。


而实际体验一圈下来,虽然明显的遭遇近距离插入只经历了一次,但这辆阿尔法S HI 版依然成功感知到前车插入,并及时制动——而且全程未退出自动驾驶模式。
 
4. 规避大车
 
规避大车和制动力度、带刹车变道等等,都是检验自动驾驶系统是否「人性化」的操作。
 
目前主流的高阶辅助驾驶系统,如特斯拉 NOA、小鹏 NGP 等均已实现规避大车的功能。华为 ADS 也不例外,这趟下来我们也经历了数次规避大车的操作,这里就不展开叙述了。
 
5. 红绿灯识别
 
交通标志识别是 L2 辅助驾驶就会配备的功能,但到了高阶自动驾驶,要求会提升一个档次。
 

华为 ADS 的红绿灯识别效果同样值得肯定,ADS 在较远距离外,已经识别到了前方的绿灯,并渲染在大屏幕上。
 
同车的华为工程师表示,这是远距高清摄像头匹配高精地图的功劳。
 
6. 人车混行
 
略显遗憾的是,我们今天是在上午 9 点多测试的,当时的路况相对理想。即使是在人流攒动的居民区,也没有遭遇非常极限的人车混行情况。
 

比较典型的场景,是这位电单车大哥在路口处从我们的车头穿过,华为 ADS 的渲染和应对都比较及时,依然未触发接管。
 
值得一提的是,在居民区中我们经历了一次大曲率右转,华为 ADS 的处理非常顺滑。


7. 渲染和显示
 
需要强调的是,我们试乘的是工程车,大家可以看到中控外接了一台平板电脑作为显示屏,而系统 UI 的比例适配,也是按照平板电脑的尺寸设计的。
 

工程师告诉我们,到了量产车上,UI 菜单会适配中控屏的尺寸和比例,不过这并不妨碍我们一探华为 ADS 的渲染能力。
 
首先要说的是「上帝模式」,也就是将车辆识别到的道路信息放大、缩小、旋转切换角度等等。华为 ADS 呈现的效果非常成熟,可用度也和特斯拉 Autopilot 不相伯仲。


其次是行驶过程中的车后识别渲染。
 
我们体验过的辅助驾驶车型,大部分都很难比较好地完成后方车辆「车后→车侧→超车」的流畅渲染,但华为 ADS 对后方车型动态的捕捉是及时且顺滑的,这对提升驾驶员信心非常重要。
 
然后是标注
 

华为 ADS 会将距离较近的车辆标注为黄色,更近或者碰撞风险更大的车辆则会标注为红色
 
此外,车辆在进行一些需要驾驶员保持注意力的操作,比如上文提到的「脱困变道」时,会把整个操作区域都标红,提醒驾驶员保持注意力集中,但「标红」不意味着提示接管。
 
总体来说华为 ADS 的渲染和显示,和其自动驾驶表现一样值得好评。高精地图的加入也让导航显示效果更优。
 
华为 ADS 背后
 
除了体验,我们也和华为的工程师和产品经理深入交流,希望得到更多「猛料」。
 
「华为在自动驾驶积累了差不多有7年,做自动驾驶的相关工程师有 2000 人」,产品经理这样告诉我们。
 
她表示华为目前有 200-300 辆自有的路测用车,都是在开放道路上测试,每年积累的路测数据大概在千万公里级别
 
算法、数据、硬件参数,这三个领域在华为内部称为自动驾驶的「铁人三项」。
 
千万公里每年,是华为的数据积累,至于另外两个要点,产品经理表示,华为目前已经具备了全栈的算法能力
 
她举了个例子,「把(车)顶上的一坨传感器拿下来,这其实对算法有非常高的要求」。而除了感知,包括 RTK、IMU、融合地图定位等等,华为都已经实现了端到端的「全栈算法」。
 
而硬件,则是华为的老本行。产品经理对我们说,强大的硬件其实都需要软件和算法驱动,中央超算的算力有多大,也要根据算法来决定传感器布局。
 
手握 400TOPS 算力的硬件,依然强调软件和算法,嗯,有点凡尔赛?
 
陪同我们走完路测全程的工程师,则向我们透露了更多华为 ADS 的能力。
 
比如天气,工程师表示目前华为 ADS 已经组织了在北方极寒地区的冬测。至于实际表现,他的原话是「雨雪天气都没问题」
 
比如环岛,这是特斯拉 FSD Beta 多个版本迭代都没有彻底解决的难题。工程师表示华为 ADS 应付环岛完全没有问题,不过我们本次测试没有遇到环岛路况;
 
还有匝道加速,也就是一些限速三四十的匝道,实际按照限速走会严重影响通行效率的情况。工程师告诉我们,华为ADS可以实现拨杆调节匝道实际速度,可以以比不合理限速更高的效率通过。
 
现货
 
小米宣布造车后,我们从不同的渠道都听到一种声音:相较于小米,工程师们更愿意相信华为。
 
但即使这样,我们也没想到无论北汽也好,华为也好,会说这是一台现货。
 

根据极狐方面的信息,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版将于四季度正式交付,而城市自动驾驶功能,将会是「交付即使用」,也就是现货。
 
除了华为 ADS 以外,车载鸿蒙系统也将在阿尔法S 华为HI版上面首发。华为的 HMS 服务、端云结合等等软件能力,都将在今年晚些时候在车上接受市场检验。
 
除了自动驾驶能力,极狐ARCFOX 阿尔法S 还有哪些亮点?华为能否凭借这一款车,成为汽车界的谷歌?
 
到了明天,也就是 17 号的 ARCFOX极狐品牌之夜,以及 19 号的上海车展,我们就知道了。
  
(完)





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