多智能体顶级会议AAMAS2022最佳论文,伍斯特理工《蚂蚁启发的多机器人协调》获最佳,弗吉尼亚大学《新冠疫苗接种分布》最佳学生

专知 2022-05-15 18:19

第21届智能体及多智能体系统国际会议(International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, AAMAS-2022)5月9日到13日在线举行。智能体及多智能体系统国际会议(AAMAS) 是多智能体系统领域最具影响力的会议之一,由非营利组织IFAAMAS主办。



来自美国伍斯特理工学院《Hacking the Colony: On the Disruptive Effect of Misleading Pheromone and How to Defend against It》获得最佳论文。弗吉尼亚大学等《Deploying Vaccine Distribution Sites for Improved Accessibility and Equity to Support Pandemic Response》获得最佳学生论文


https://aamas2022-conference.auckland.ac.nz/awards/best-paper-and-demonstration/




「最佳论文奖」(Best Paper Award)



蚂蚁已经进化到通过留下信息素的痕迹来寻找和获取食物。这种机制启发了多种分散多机器人协调的方法。然而,在这篇文章中,我们表明,信息素的踪迹是一种脆弱的协调机制,可以破坏,以饿死群体。我们引入了诽谤者: 恶意的智能体,他们留下了误导性的,但难以区分的食物信息素的踪迹,以分散和诱捕巢穴中的合作蚂蚁。我们根据误导信息素的蒸发率和群体中误导信息素的比例等参数来分析诋毁者的有效性。此外,我们还提出了一种新的应对措施,即引入一种新型的信息素: 警示信息素。合作蚂蚁在现有的食物路径上分泌这种信息素作为警告。当警示信息素的强度超过食物信息素的强度时,合作蚂蚁忽略重叠的食物信息素。我们证明,尽管其简单,这种防御机制可以限制,但不能抵消,诋毁者的影响。最终,我们的研究表明,基于信息素的协调虽然有效,但也是脆弱的。


https://www.zhuanzhi.ai/paper/9374d72f572ae7287e914194ab17766b


「最佳学生论文奖」(Best Student Paper Award)





为应对新冠肺炎,许多国家规定保持社交距离,禁止大型集体集会,以减缓新冠肺炎的传播。这些社会干预措施以及疫苗仍然是减少SARS CoV-2传播的最佳途径。为了提高疫苗的可及性,弗吉尼亚州等州部署了流动疫苗接种中心,在全州分发疫苗。当选择在哪里放置这些网站时,有两个重要的因素需要考虑: 可访问性和公平性。我们制定了一个组合问题,捕捉这些因素,然后开发有效的算法,在这两个方面的理论保证。此外,我们还研究了问题的内在难度,并证明了强不可能性结果。最后,我们对真实数据进行了计算实验,以证明我们的方法的有效性。


https://www.zhuanzhi.ai/paper/8653d3584edc24bdd01160f8cf807187



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