作者丨潘磊
图源丨谢开
“使用自动辅助驾驶系统险些发生事故后，马斯克对工程师大发雷霆”。这是最近大火的特斯拉CEO埃隆·马斯克的最新传记中，透露的一个细节。跟之前的一些与马斯克有关的书不同的是，《时代》杂志前总编辑、CNN前董事长、知名传记作家沃尔特·艾萨克森（Walter Isaacson）写的这本《埃隆马斯克》，罕见得到了马斯克本人的首肯。艾萨克森写过《史蒂夫·乔布斯传》、《富兰克林传》等多部人物传记。为了写好马斯克这本书，他花了两年多时间，跟马斯克一起开会，并和马斯克的家人、朋友甚至是敌人交谈，以还原一个最为真实的马斯克。这让人们再次关注这位世界首富兼电动车破冰者的另一面，其中有些情节堪称劲爆。但最具戏剧性的一个细节，在于马斯克使用引以为傲的自动辅助驾驶系统时，险些发生的几次事故。
对工程师大肆咆哮
这本书透露的信息显示，马斯克最早在2015年，就开始亲自上手特斯拉开发的Autopilot自动辅助驾驶系统。
需要指出的是，特斯拉在2014年10月，才正式推出这一系统。但是在2015年特斯拉更新了Autopilot系统，让其第一次具备了Autosteer（自动转向）功能，这可能是马斯克急于自己体验的原因。结果显而易见，他因Autopilot出错而险些丧命。这让马斯克火冒三丈，冲进特斯拉办公室对工程师大发雷霆。书中介绍了相关细节——由于405号洲际公路一个弯道处的车道线并不明显，导致Autopilot无法精确识别，马斯克的特斯拉几乎与对面车道的车辆迎面相撞。每一次的后果也都差不多——马斯克愤怒地冲进办公室，并对负责Autopilot的工程师大肆咆哮。因为Autopilot最早使用的是来自英特尔旗下自动驾驶芯片公司Mobileye提供的芯片，而这种芯片普遍被认为算力不足，导致对静止物体识别不足，导致开启了自动辅助驾驶模式的特斯拉，可能会撞向马路中间停着的事故车辆，锥筒，或者是行驶速度缓慢的工程车，等等。在这种情况下，无法准确识别地上模糊的车道线并不奇怪。
激光雷达就是一个傻瓜
这本书中记载的关于Autopilot另一个有趣的细节，则来自激光雷达。激光雷达通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征，照射距离可达200米甚至更远，被认为是弥补自动驾驶探测短板的最佳方案之一。但众所周知，马斯克一直是激光雷达最为激进的反对者。“激光雷达就是一个傻瓜。”马斯克多次表达了这一看法。在他看来，激光雷达价格昂贵，而且是一种过时的技术，并不适用于自动驾驶。直到现在，他还坚持在自动驾驶领域推行“纯视觉路线”，即基于神经网络的先进算法，再配合上摄像头，最接近于人眼+大脑的视觉处理体系，所以是最佳路线。但在艾萨克森写的那本最新传记中，特斯拉的工程师们持有不同看法。工程师们的观点是，如果要提升自动驾驶的安全性，激光雷达将是最佳选择。不过这只是工程师们的看法，他们没有任何办法去说服马斯克。如果从结果导向的角度看，到目前为止马斯克的判断并没有被证明是错的——特斯拉的自动辅助驾驶系统被认为是最强的量产装车系统之一。马斯克说，今年年底要实现的完全自动驾驶系统（FSD），也是“纯视觉方案”。但需要指出的是，马斯克已经有数次预言即将实现“完全自动驾驶”，但无一例外都食言了。与马斯克在激光雷达上的坚持相比，中国车企多数使用激光雷达，至少是作为一个安全冗余方案，以提升车辆在自动辅助驾驶过程中的安全性能。
英雄多数都是怪人
在大多数人看来，马斯克动辄对工程师大发雷霆，似乎可以理解。其中原因在于，人们对那些已经证明自己的超级英雄，往往更加宽容。即便超级英雄有一些性格或者道德瑕疵，也没有太多人在意，捱到最后顶多说一句“这个人功大于过”。马斯克这本传记的作者沃尔特·艾萨克森同样持有这种观点。“英雄多数都是怪人，因为他们肩负拯救世界的使命。”作者说，虽然这些英雄喜欢内裤外穿，“但至少他们在拯救世界”。马斯克当然有缺点，但都可以忽略，或者可以当做茶余饭后的谈资来消遣。至于因为Autopilot出现bug，导致马斯克对工程师大发雷霆这种事，更是微不足道的小花絮。人们更应该关注的是，马斯克至少自己亲自体验Autopilot系统，而不仅仅是将其丢给用户。而且直到现在，马斯克依然没有停止亲自测试自动驾驶系统。在他上门约架过程中，就使用FSD Beta（完全自动驾驶测试版）进行了一次持续40分钟的视频直播，而且他还全程解说。这次直播同样发生了一次意外——作为完全自动驾驶，却出现了一次“接管”——即人类司机不得不在自动驾驶出错时介入，并接管车辆控制权。但无论是观看直播的人，还是媒体，都对这种bug表现出宽容。因为他们知道，马斯克可能依然没有做到完全自动驾驶，但他走在正确的道路上。他会不会因为此次接管继续对工程师大发雷霆，同样不重要。【我们关注大出行、投融资，以及自动驾驶、动力电池等，欢迎交流，可添加微信A10010A123】
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