普通齿轮只能朝一个方向旋转，球形齿轮可实现360度朝上下、左右、前后任何方向无限制旋转，能够扩大可动范围。有望通过减少零部件数量来轻量化和省力化。被期待用于人型机器人及人造卫星的太阳能电池板等…