若想实现突围，小米需优先突破三大瓶颈：一是优化场景算法泛化能力，解决社区小路、复杂路况等极端场景的失控问题；二是重构安全控制体系，提升避让逻辑的一致性与精准性，减少幽灵刹车等低级失误；三是升级效率通行算法，改善路线规划与窄路博弈能力。