3月17日，理想汽车发布了下一代智驾基础模型MindVLA-o1，这不仅仅是一个自动驾驶模型，也是一个正在逐渐进化的物理世界基础模型。那么，它相比上一代有哪些变化？与小鹏VLA2.0又有什么不同？